Jaya, Rafli Prawira (2024) APLIKASI ARDUPILOT UNTUK QUADCOPTER VTOL (VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING) BERBASIS PIXHAWK 2.4.8. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.
![[img]](http://eprints.poltektegal.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
COVER.pdf Download (858kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (57kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Download (476kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (533kB) | Request a copy |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (60kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (80kB) |
|
Text (DAFTAR LAMPIRAN)
DAFTAR LAMPIRAN.pdf Download (1MB) |
Abstract
Quadcopter adalah helikopter multirotor yang diangkat dan didorong oleh empat buah rotor dan memiliki kemampuan VTOL (Vertical Take Off Landing) dikendalikan menggunakan flight controller Pixhawk 2.4.8 yang telah memiliki algoritma dan sensor-sensor tertentu dan dilengkapi komponen elektronika lainnya seperti gps, dan sensor kamera. Dengan adanya sistem autopilot pada quadcopter ini memungkinkan mengikuti rute spesifik terencana yang telah ditentukan untuk menjalankan misi waypoint berbasis lokasi. Sistem pemantauan drone ini dilakukan melaui suatu aplikasi open source Ardupilot, yang mana didalam aplikasi tersebut terdapat banyak fitur kaitannya dengan drone. Ardupilot nantinya digunakan untuk memantau drone yang bisa digunakan untuk pengambilan dan peletakan suatu objek yang bergerak secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk pengawasan atau monitoring terhadap pergerakan dan performa drone quadcopter untuk mengurangi kesalahan yang memungkinkan dapat terjadi dilapangan dalam hal menjalankan misi juga. Kemudian dilakukan beberapa pengujian berdasarkan nilai pitch untuk mengambil objek, Adapun kendala yang dialami adalah masalah faktor angin yang bisa membuat posisi drone bergeser dan bisa terjadi gagal mengambil ataupun lama dalam proses pengambiannya. Dari hasil pengujian yang sudah dilakukan, dengan menggunakan nilai pitch sebesar 1430, dapat bergerak dengan kecepatan 0,6 m/s dengan jarak terbang 120 cm, dapat ditempuh dalam 2 detik. Adapun penghitungannya menggunakan rumus v = ∆x/∆t.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technical Information T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Teknik > Diploma III Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Rafli Prawira Jaya |
| Date Deposited: | 01 Oct 2024 06:38 |
| Last Modified: | 01 Oct 2024 06:38 |
| URI: | http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/4436 |
Actions (login required)
 |
View Item |