RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR BARANG BERBASIS ARDUINO

Maulana rahman, Aldi (2024) RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR BARANG BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.

[img] Text (Cover)
Cover.pdf
Download (1MB)
[img] Text (BAB I)
Bab 1.pdf
Download (753kB)
[img] Text (BAB II)
Bab 2.pdf
Download (984kB)
[img] Text (BAB III)
Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (696kB) | Request a copy
[img] Text (BAB VI)
Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only
Download (886kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (733kB) | Request a copy
[img] Text (BAB VI)
Bab 6.pdf
Download (683kB)
[img] Text (Daftar pustaka)
Daftar pustaka.pdf
Download (743kB)
[img] Text (Lampiran)
ALDI LAMPIRAN.pdf
Download (183kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah robot pengantar barang berbasis Arduino yang dapat membantu dalam pengiriman makanan direstoran. Robot ini dilengkapi dengan modul Bluetooth untuk komunikasi, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan motor DC untuk navigasi. Dengan menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler utama, robot ini dapat menerima perintah melalui aplikasi yang dioperasikan dari perangkat Laptop atau PC. Implementasi dari sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengiriman barang dalam skala kecil dan menengah, seperti di perkantoran atau rumah sakit. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini mampu beroperasi dengan baik dalam kondisi lingkungan yang berbeda-beda dan berhasil mengantarkan barang ke tujuan yang diinginkan. Kata kunci: Robot pengantar barang, Arduino, Bluetooth, Sensor Ultrasonik

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology
T Technology > TX Home economics
Depositing User: Aldi Maulana Rahman
Date Deposited: 19 Dec 2024 09:06
Last Modified: 19 Dec 2024 09:06
URI: http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/4890

Actions (login required)

View Item View Item