Wijaya, Army Enggar (2023) RANCANG BANGUN KURSI RODA DENGAN KENDALI JOYSTICK MENGGUNAKAN FREKUENSI 2.4 GHz BERBASIS ESP32. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.
Text (Tugas Akhir_Enggar Army Wijaya_20010020)
Enggar Army Wijaya_20010020_ELK.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) |
Abstract
Pada era teknologi yang semakin maju,mobilitas menjadi salah satu hal yang sangat penting untuk memudahkan berbagai aktivitas manusia, terutama bagi orang yang memiliki keterbatasan fisik seperti penyandang disabilitas, orang yang mengalami kesulitan berjalan, cacat pada kaki, cidera dan untuk orang lansia. Salah satu solusi untuk mempermudah mobilitas mereka adalah menggunakan kursi roda dengan kendali joystick menggunakan frekuensi 2.4 GHz berbasis ESP32. Penelitian ini bertujuan untuk membuat catu daya dan sistem kontrol. Dengan menggunakan catu daya sebagai sumber tegangan pada rangkaian sistem kontrol untuk penggerak motor 12 V DC dan sistem kontrol sebagai sistem penerima data menggunakan ESP32.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Teknik > Diploma III Teknik Elektronika |
Depositing User: | Enggar Army Wijaya |
Date Deposited: | 29 Aug 2023 06:41 |
Last Modified: | 29 Aug 2023 06:41 |
URI: | http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/2675 |
Actions (login required)
View Item |