DESAIN MEKANIS ROBOT HUMANOID DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 3560 PRO

GUSTAMANTO, GIGIH (2024) DESAIN MEKANIS ROBOT HUMANOID DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 3560 PRO. Diploma thesis, POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA.

	Text (COVER) COVER.pdf Download (461kB)
	Text (BAB 1) Bab 1.pdf Download (19kB)
	Text (BAB 2) Bab 2.pdf Download (471kB)
	Text (BAB 3) BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (533kB)
	Text (BAB 4) BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (984kB)
	Text (BAB 5) BAB 5.pdf Download (9kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (75kB)
	Text (DAFTAR LAMPIRAN) DAFTAR LAMPIRAN.pdf Download (1MB)

Abstract

Perkembangan teknologi semakin maju termasuk teknologi robot, robot yang digunakan sebagai alat bantu manusia dalam melakukan suatu pekerjaan seperti dalam melakukan pelayanan sosial. Dalam hal ini robot humanoid adalah salah satu jenis robot yang bisa digunakan dalam hal pelayanan sosial. Robot humanoid biasanya banyak diterapkan dalam berbagai, pada sebuah restoran sebagai robot pelayan dan pengantar makanan, pada suatu pabrik atau perusahaan dapat digunakan sebagai mekanik maupun robot pekerja, dan disuatu instansi salah satunya sebagai robot untuk menyambut para tamu dan pengunjung yang datang. Namun robot humanoid yang ada pada saat ini masih terkendala pergerakan yang belum baik, sehingga diperlukan penyempurnaan, dengan melakukan desain mengenai robot juga melakukan evaluasi pergerakan robot. Model penelitian yang dilakukan dengan cara pengembangan R&D (Research and Development), yang merupakan model penelitiain untuk menghasilkan suatu produk serta melakukkan pengujian pada produk tersebut. Agar produk yang dihasilkan berhasil, diperlukan penelitian yang bersifat analisis (metode kualitatif) dan bersifat teknis (menggunakan metode eksperimen). Pengujian dilakukan dengan cara melakukan pengujian pada bagian gerak tangan robot, pengujian dilakukan untuk mengetahui apakah gerak tangan robot sudah bergerak secara mekanis atau belum, selain itu juga pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja servo dalam pergeraknnya. Sehingga bisa didapatkan suatu hasil mengenai pergerakan mekanis robot humanoid. Kata Kunci: Robot Humanoid, Servo, Mekanis, Desain

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Teknik > Diploma III Teknik Elektronika
Depositing User:	GIGIH GUSTAMANTO
Date Deposited:	08 Oct 2025 07:37
Last Modified:	08 Oct 2025 07:37
URI:	http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/6100

Actions (login required)

View Item