Fadhilah, M. ZIDAN (2025) SISTEM MONITORING KURSI RODA ELEKTRIK BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SENSOR GPS, DAN PEMANTAU KESEHATAN. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.
![[img]](http://eprints.poltektegal.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
cover.pdf Download (526kB) |
|
Text (BAB I)
BAB 1.pdf Download (94kB) |
|
Text (BAB II)
Bab II.pdf Download (148kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (72kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (258kB) |
|
Text (BAB V)
Bab V.pdf Restricted to Registered users only Download (244kB) |
|
Text (BAB VI)
BAB VI.pdf Download (53kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (70kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
Lampiran.pdf Download (583kB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan GPS pada kursi roda elektrik berbasis Android untuk meningkatkan kemandirian dan keamanan pengguna dengan keterbatasan mobilitas. Latar belakang masalah menunjukkan bahwa kursi roda konvensional sering kali membatasi kemandirian pengguna karena ketergantungan pada dorongan manual dan kurangnya fitur pemantauan kesehatan serta lokasi. Sistem ini mengintegrasikan teknologi IoT, menggunakan microcontroller NodeMCU ESP32, sensor ultrasonik untuk deteksi hambatan, sensor GPS untuk pelacakan lokasi real-time, dan pemantau denyut nadi, yang dikendalikan melalui aplikasi Android yang dikembangkan dengan Android Studio dan Arduino IDE. Metodologi penelitian meliputi tahapan perencanaan, analisis, desain, dan implementasi. Hasil penelitian menunjukkan sistem ini efektif dalam meningkatkan efisiensi dan keamanan pengguna, memungkinkan pergerakan mandiri tanpa dorongan manual, serta memberikan kemudahan bagi keluarga untuk memantau kondisi pengguna secara real-time melalui aplikasi. Meskipun demikian, akurasi GPS masih memiliki keterbatasan. Sistem ini menawarkan solusi praktis dan modern, mendukung kebebasan mobilitas dan pengawasan jarak jauh, sehingga relevan dengan kebutuhan pengguna saat ini.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics |
| Divisions: | Teknik > Diploma III Teknik Komputer |
| Depositing User: | M Zidan Fadhilah |
| Date Deposited: | 12 Nov 2025 09:21 |
| Last Modified: | 12 Nov 2025 09:21 |
| URI: | http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/6381 |
Actions (login required)
 |
View Item |