DRONE QUADCOPTER AUTONOMOUS UNTUK KONTES ROBOT TERBANG INDONESIA DIVISI VTOL (VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING)

Yusuf, M Hamdani (2024) DRONE QUADCOPTER AUTONOMOUS UNTUK KONTES ROBOT TERBANG INDONESIA DIVISI VTOL (VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING). Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.

	Text (Cover) Cover.pdf Download (646kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf Download (44kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Download (318kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (544kB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf Download (11kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (75kB)
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf Download (1MB)

Abstract

Drone Quadcopter VTOL (Vertical Take-Off and Landing) merupakan salah satu inovasi dalam teknologi penerbangan tanpa awak yang menggabungkan kemampuan manuver vertikal dan horizontal. Penelitian ini bertujuan untuk menguji performa drone Quadcopter VTOL yang dilengkapi dengan motor brushless tipe BM 5010, dengan pengujian sudah dilakukan sampai pada jarak operasi 200 meter dengan jarak aman sejauh 170 meter. Motor brushless BM 5010 dipilih karena efisiensi tenaga dan daya tahannya yang tinggi, yang memungkinkan drone untuk beroperasi dalam jangka waktu lebih lama dan dengan beban lebih berat. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi stabilitas penerbangan, efisiensi konsumsi energi, serta kinerja keseluruhan dalam mencapai jarak aman yang ditentukan. Parameter seperti daya tahan baterai, respons kontrol, dan kecepatan maksimal juga diamati selama pengujian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa drone mampu mempertahankan stabilitas pada jarak 170 meter, dengan konsumsi daya yang efisien serta kemampuan manuver yang memadai. Namun, peningkatan pada sistem kontrol dan distribusi beban direkomendasikan untuk optimalisasi performa. Penelitian ini bermaksud untuk pengembangan drone VTOL dengan kemampuan jarak jauh dan efisiensi tenaga, khususnya untuk aplikasi komersial. Menggunakan drone dengan model quadcopter ini memungkinkan drone take off dan landing secara vertical, juga dalam penggunaan baterai yang lebih awet karena menggunakan 4 motor brushless BM5010 360Kv dengan rpm/v sebesar 360.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Divisions:	Teknik > Diploma III Teknik Elektronika
Depositing User:	M HAMDANI YUSUF
Date Deposited:	26 Feb 2025 08:47
Last Modified:	26 Feb 2025 08:47
URI:	http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/5018

Actions (login required)

View Item