APLIKASI IMAGE PROCESING DRONE VTOL (VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING) UNTUK PENGAMBILAN DAN PELETAKAN OBJEK BERBASIS RASPBERRY PI 4

falahudin, M. Faris (2024) APLIKASI IMAGE PROCESING DRONE VTOL (VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING) UNTUK PENGAMBILAN DAN PELETAKAN OBJEK BERBASIS RASPBERRY PI 4. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.

[img] Text (Cover)
Cover.pdf
Download (655kB)
[img] Text (BAB I)
BAB I.pdf
Download (47kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II.pdf
Download (358kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (450kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[img] Text (BAB V)
BAB V.pdf
Download (61kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Download (76kB)
[img] Text (Lampiran)
Daftar Lampiran.pdf
Download (1MB)

Abstract

Drone Quadcopter adalah helicopter multirotor yang diangkat dan didorong oleh empat buah rotor dan memiliki kemampuan VTOL (Vertical Take Off Landing). Dengan sistem tambahan image processing sehingga dikendalikan menggunakan sistem secara autonomous. Rancang bangun dan implementasi image processing quadcopter ini menggunakan Raspberry Pi 4 sebagai perangkat keras untuk memproses sistem image processing, sehingga memungkinkan mengikuti rute spesifik terencana yang telah ditentukan untuk menjalankan misi berdasarkan program dan juga menggunakan GPS. Pada penelitian ini image processing drone digunakan untuk membuat drone bisa berjalan autonomous lebih maksimal dengan adanya sistem ini memungkinkan dapat mengambil objek dengan deteksi image processing dan melakukan proses melepaksan objek melalui sistem yang sudah dibuat di menjadi satu kesatuan sistem menggunakan bahasa pemrograman Python. Metodelogi yang digunakan dalam penyelesaian permasalah ini menggunakan sensor kamera sebagai pengenalan objek berupa warna orange di atas tanah diproses oleh algoritma image processing di Raspberry Pi menggunakan software OpenCV. Pengujian dilakukan dengan mencari nilai pitch untuk pengambilan dan peletakan objek dengan didukung sistem image processing sebagai pendukung kerja drone, Dari hasil pengujian yang ada, dengan menggunakan nilai pitch sebesar 1430, dapat bergerak dengan kecepatan 0,6 m/s dengan jarak terbang 120 cm, dapat ditempuh dalam 2 detik. Adapun penghitungannya menggunakan rumus v = ∆x/∆t

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Teknik > Diploma III Teknik Elektronika
Depositing User: M. Faris Falahudin
Date Deposited: 26 Feb 2025 08:40
Last Modified: 26 Feb 2025 08:40
URI: http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/4998

Actions (login required)

View Item View Item