Dzaki, Muhammad Sholeh Akmal Nur (2024) SISTEM KOMUNIKASI DAN SENSOR PADA ROBOT HUMANOID SEMI-AUTO. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.
![[img]](http://eprints.poltektegal.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
COVER.pdf Download (1MB) |
|
Text (BAB I)
BAB 1.pdf Download (471kB) |
|
Text (BAB II)
BAB 2.pdf Download (1MB) |
|
Text (BAB III)
BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) |
|
Text (BAB IV)
BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) |
|
Text (BAB V)
BAB 5.pdf Download (647kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (348kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf Download (4MB) |
Abstract
Robot humanoid merupakan robot yang menyerupai wujud manusia yang mampu berinteraksi dengan lingkungan sekitar. Robot humanoid juga dapat disebut robot kompleks, karena disetiap bagian memiliki aktuator. Secara teknis, robot humanoid dibagi menjadi beberapa bagian, yaitu interface, mikrokontroler/ mikroprosesor, dan aktuator.Tiga hal ini sangat dibutuhkan untuk merancang robot humanoid sehingga perlu dilakukan optimasi pada robot humanoid agar robot dapat dikatakan kompleks, yaitu penyesuaian komunikasi dan penambahan Modul Voice Recognition V-3 dan Sensor Ultrasonic HC_SR04 pada robot, sehingga robot mampu bergerak secara semi-auto. Adapun tujuan dari penelitian ini untuk mengidentifikasi bagaimana cara kerja dari sistem komunikasi dan sistem sensor yang diterapkan pada robot humanoid dan mengetahui apakah robot dapat menerima dan menjalankan perintah sesuai dengan data yang diterima. Sistem komunikasi dapat dikatakan berhasil apabila robot mampu menerima dan menjalankan sesuai dengan data yang diperintahkan dan sistem sensor dikatakan berhasil apabila robot mampu dikontrol secara semi-auto dalam melakukan pergerakan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Teknik > Diploma III Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Muhammad Sholeh Akmal Nur Dzaki |
| Date Deposited: | 30 Sep 2024 09:16 |
| Last Modified: | 30 Sep 2024 09:16 |
| URI: | http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/3925 |
Actions (login required)
 |
View Item |