SISTEM KONTROL SHIP ROBOT PENYIRAMAN TANAMAN BAWANG MERAH DENGAN ANDROID

Pahlevi, Muhamar Rehza (2024) SISTEM KONTROL SHIP ROBOT PENYIRAMAN TANAMAN BAWANG MERAH DENGAN ANDROID. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.

[img] Text (BAB I)
BAB I.pdf
Download (159kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II.pdf
Download (361kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (188kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (815kB)
[img] Text (BAB V)
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (419kB)
[img] Text (BAB VI)
BAB VI.pdf
Download (115kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Download (140kB)
[img] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Download (1MB)
[img] Text (Cover)
Cover.pdf
Download (1MB)

Abstract

Teknologi informasi kian hari kian berkembang pesat dan teknologi mampu memenuhi kebutuhan informasi masyarakat adalah robot, dengan menggunakan kecanggihan robot dapat membantu pekerjaan sehari–hari yang masih manual. Bawang merah (Allium ascalonicum L.) adalah tanaman pekarangan semusim yang sering digunakan di rumah sebagai bahan masakan. Selain itu, dapat diolah menjadi obat tradisional untuk mengobati penyakit maag, kolesterol, dan kencing manis. Namun dari robot penyiraman tanaman bawang yang sudah ada masih ada kelemahan, robot tersebut berjalan kurang beraturan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kontrol robot penyiraman tanaman bawang merah dengan menggunakan smartphone android. Sistem ini dirancang untuk membantu petani dalam melakukan kontrol penyiraman tanaman bawang merah dengan lebih mudah dan efisien. Penelitian ini menggunakan metodologi Waterfall, dengan tahapan penelitian diantaranya Rencana (Planning), Analisis (Analysis), Rancangan (Design), dan Implementasi. Robot penyiraman dikendalikan menggunakan aplikasi android yang dibuat dengan Mit App Inventor. Aplikasi ini memungkinkan pengguna untuk mengontrol pergerakan robot ke kanan, kiri, maju, mundur, berhenti, dan menyiram. Sistem ini menggunakan Bluetooth untuk komunikasi antara smartphone dan robot. Google Firebase digunakan untuk menyimpan data sensor kelembaban tanah dan data status robot. Hasil pengujian aplikasi menunjukkan bahwa aplikasi berfungsi dengan baik dan sesuai dengan ekspektasi; pengujian menunjukkan bahwa koneksi Bluetooth antara smartphone Infinix Hot 10S dan robot berhasil terjalin, dan jarak antara aplikasi dan robot tidak mempengaruhi koneksi Bluetooth secara signifikan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: S Agriculture > S Agriculture (General)
Divisions: Teknik > Diploma III Teknik Komputer
Depositing User: Muhamar Rehza Pahlevi
Date Deposited: 20 Aug 2024 07:27
Last Modified: 20 Aug 2024 07:27
URI: http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/3847

Actions (login required)

View Item View Item