Almadani, Syahdan Amry (2024) SHIP ROBOT PENYIRAMAN TANAMAN BAWANG MERAH. Diploma thesis, POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA.
Text (COVER TA)
Cover TA Syahdan Amry Almadani.pdf Download (816kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (142kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Download (452kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (154kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (447kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (324kB) |
|
Text (BAB VI)
BAB VI.pdf Download (94kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (134kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf Download (716kB) |
Abstract
Proses Penyiraman dilakukan setiap hari pagi dan sore selama empat puluh hari untuk menyetabilkan PH tanah dan menghilangkan hama yang menempel di daun atau tangkai bawang. Namun, melakukannya secara teratur dapat membuat petani lelah dan membutuhkan banyak tenaga untuk menyelesaikannya, sehingga diperlukan robot untuk membantu penyiraman bawang dan tangkai bawang. Dengan cara ini, dibuatlah sebuah ship robot untuk mengontrol penyiram tanaman otomatis dari jarak jauh. Karena smartphone Android memiliki kemampuan untuk membuat aplikasi yang besar dan kompleks dan programmer dapat memanfaatkan berbagai fasilitas yang tersedia, smartphone Android digunakan sebagai otak robot. Sangat penting untuk memiliki sistem kendali jarak jauh untuk menghubungkan robot ke smartphone Android. Dengan demikian, Bluetooth akan menjadi cara yang lebih baik untuk menghubungkan robot dengan smartphone Android. Perangkat bluetooth dapat digunakan untuk menghubungkan pusat kontrol mikrokontroler ESP 32 ke smartphone. Tujuan dari penilitian ini adalah menghasilkan robot penyiraman tanaman bawang merah untuk membantu mempercepat proses penyiraman bawang merah pada petani. Penelitian ini menggunakan metodologi Waterfall, dengan tahapan penelitian diantaranya Rencana (Planning), Analisis (Analysis), Rancangan (Design), dan Implementasi. Hasil dari pengujian Sistem ship robot Penyiraman Bawang Merah adalah Metode Box Hitam. Metode ini hanya menguji fitur sistem tanpa melihat fungsi dalam kode program. Hasil pengujian ini dilakukan untuk memastikan bahwa, berdasarkan spesifikasi dan kebutuhan perangkat lunak yang telah dianalisis sebelumnya, semua komponen sistem, termasuk modul relay, NodeMCU ESP32, pompa air, motor DC, dan aplikasi MIT App Inventor, berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Kata Kunci : Ship Robot, Bawang Merah, NodeMCU ESP 32, dan relay
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology |
Divisions: | Teknik > Diploma III Teknik Komputer |
Depositing User: | Syahdan Amry Almadani |
Date Deposited: | 20 Aug 2024 05:25 |
Last Modified: | 25 Oct 2024 08:37 |
URI: | http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/3843 |
Actions (login required)
View Item |