SISTEM OTOMATISASI KALIBRASI SENSOR ULTRASONIK PROTOTYPE ROBOT LINE PROXIMITY PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO

Fahillan, Prakas Restu (2021) SISTEM OTOMATISASI KALIBRASI SENSOR ULTRASONIK PROTOTYPE ROBOT LINE PROXIMITY PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama Tegal.

	Text (TA Komp 2747.21) Laporan TA prakas.pdf Download (5MB)
	Text (Jurnal TA Komp 2747.21) jurnal TA.pdf Download (87kB)

Abstract

Penelitian yang dibuat bertujuan untuk mampu mencari dan memadamkan api, dengan menggunakan arduino. Masukannya didapatkan dari 3 sensor yaitu sensor Flame, sensor Proximity dan sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak terhadap dinding / penghalang. Robot pemadam api menggunakan motor servo untuk menggerakan roda. Arduino digunakan sebagai pengontrol pergerakan. Ketika diletakan di titik home, robot menerima data untuk kembali setelah melakukan eksekusi api, robot yang aktif akan bergerak menggunakan motor servo, robot ini dapat mendeteksi penghalang yang ada di sekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang atau pun benda yang ada di sekitarnya

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions:	Teknik > Diploma III Teknik Komputer
Depositing User:	Unnamed user with email perpustakaan@poltektegal.ac.id
Date Deposited:	29 Nov 2021 10:25
Last Modified:	29 Nov 2021 10:25
URI:	http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/373

Actions (login required)

View Item