SISTEM ROBOT SMART TROLLY BERBASIS ARDUINO UNO

Nanda, Afrian Dwi (2021) SISTEM ROBOT SMART TROLLY BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.

Text (TA_Afrian Dwi Nanda_18040073) TA_Afrian Dwi Nanda_18040073.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Teknologi robot yang sering dibuat dalam mempelajari robotika adalah robot line follower. Robot line follower merupakan robot mobile yang dapat mengikuti lintasan berupa garis. Garis lintasan dapat berupa garis dengan permukaan gelap dengan latar belakang terang atau sebaliknya garis terang dengan latar belakang gelap. Rancangan robot line follower ini terdiri dari enam sensor sebagai alat pendeteksi, mikrokontroler digunakan sebagai pengendali pergerakan robot dan driver motor sebagai pengatur arah dan kecepatan motor yang digunakan untuk menggerakkan robot. Dari hasil pendeteksian sensor maka robot tersebut akan bergerak mengikuti lintasan yang telah ditentukan, seperti berjalan lurus, belok ke kiri maupun belok ke kanan. Bagian mikrokontroler ini terdiri dari masukan dan keluaran. Pada bagian masukan berupa sensor dengan IC komparator. Pada bagian keluaran, mikrokontroler diteruskan ke driver motor untuk mengendalikan motor kiri dan kanan dari robot line follower. Kata kunci : Proteus, mikrokontroler, robotika

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology
Depositing User:	Unnamed user with email perpustakaan@poltektegal.ac.id
Date Deposited:	20 Dec 2023 07:00
Last Modified:	20 Dec 2023 07:00
URI:	http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/3511

Actions (login required)

View Item