PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS ESP32

Sani, Nelis Mutiara Rizky (2023) PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS ESP32. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.

Text (Tugas Akhir_Nelis Mutiara Rizky Sani_20040032) TA_20040032_NELIS MUTIARAA RIZKY SANI.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Sampah merupakan masalah yang kompleks di lingkungan masyarakat terutama di perkotaan.Pengelolaan sampah masih kurang efektif karena sampah dengan jumlah yang banyak hanya ditangani oleh beberapa petugas kebersihan dan juga dikerjakan dengan cara manual.Metode penelitian ini meliputi rencana, anlisis, rancangan, implementasi dan metode pengumpulan data dengan observasi, wawancara serta studi literatur.Penelitian ini bertujuan untuk mempercepat dan mempermudah dalam penanganan sampah yaitu dengan merancang sebuah prototyperobot pengangkut sampah yang bisa mengangkat tempat sampah menuju bak pada robot pengangkut sampah yang berbasis esp32.Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan bahwa prototype robot pengangkut sampah berbasis esp 32 dengan dikontrol melalui smartphone android ini dapat bergerak mengangkat tempat sampah menuju bak pada robot pengangkut sampah dengan cukup cepat sehingga penganaan sampah menjadi lebih efisien.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology
Divisions:	Teknik > Diploma III Teknik Komputer
Depositing User:	Nelis Mutiara Rizky Sani
Date Deposited:	25 Oct 2023 07:41
Last Modified:	25 Oct 2023 07:41
URI:	http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/3410

Actions (login required)

View Item