Fawwazi, Naufal Akbar (2023) PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT PENGANGKUT SAMPAH MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.
Text (Tugas Akhir_Naufal Akbar Fawwazi_20040067)
TA_20040067_NAUFAL AKBAR FAWWAZI.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) |
Abstract
Semakin berkembangnya teknologi hingga saat ini membuat pekerjaan manusia terasa lebih ringan. Saat ini penggunaan teknologi sangat membantu dalam menyelesaikan pekerjaan manusia. Sampah adalah salah satu masalah yang dihadapi oleh seluruh manusia di bumi. Banyak orang yang peduli dan sadar akan pentingnya kebersihan lingkungan, tetapi ada juga yang tidak.Metode penelitian ini meliputi rencana, anlisis, rancangan, implementasi dan metode pengumpulan data dengan observasi, wawancara serta studi literatur. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem kendali pada robot yang bisa mengangkat tempat sampah menuju bak pada robot pengangkut sampah yang berbasis esp32 menggunakan aplikasi Android. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan bahwa sistem pengendali robot pengangkut sampah dengan dikontrol melalui smartphone android ini dapat dikendalikan dengan cukup jauh yaitu sekitar 50 meter.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology |
Divisions: | Teknik > Diploma III Teknik Komputer |
Depositing User: | Naufal Akbar Fawwazi |
Date Deposited: | 25 Oct 2023 07:22 |
Last Modified: | 25 Oct 2023 07:22 |
URI: | http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/3407 |
Actions (login required)
View Item |