RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT SAR BERKAKI EMPAT PADA KONTES ROBOT INDONESIA

DZULFIKAR, AHMAD (2023) RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT SAR BERKAKI EMPAT PADA KONTES ROBOT INDONESIA. Diploma thesis, POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA.

Text (TA_AHMAD DZULFIKAR_20040148) Laporan TA (Ahmad Dzulfikar_20040148)_revisi1_acc.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) menjadi ajang kompetisi robotika yang berfokus pada pengembangan robot SAR berkaki, yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dalam misi pencarian dan penyelamatan bencana. Dalam KRI tahun 2022, robot ini ditugaskan untuk menyelamatkan calon korban dengan mendeteksi dan membawa mereka ke tempat yang aman. Namun, selama pengujian, tim peneliti menemukan bahwa arus baterai yang digunakan belum memadai untuk menjalankan semua fungsi robot secara bersamaan. Dalam upaya mengatasi masalah ini, dua skenario pemrograman dibuat untuk memisahkan fungsi-fungsi robot. Skenario pertama menguji servo kaki dengan sensor ultrasonik, sementara skenario kedua menguji sensor warna dengan servo gripper. Hal ini berhasil mengatasi keterbatasan arus baterai dan memungkinkan pengembangan robot yang lebih maksimal. Selain itu, rancang bangun prototype robot SAR berkaki empat berhasil dibuat dan diuji. Meskipun robot ini dapat mendeteksi calon korban tanpa dikendalikan, arus yang dibutuhkan masih belum memenuhi spesifikasi yang diinginkan. Saran yang diusulkan untuk penelitian dan pengembangan selanjutnya melibatkan penggunaan microcontroller seperti Arduino Mega, penggunaan baterai dengan spesifikasi yang lebih tinggi, dan modifikasi desain gripper untuk meningkatkan kemampuan mengangkat calon korban. Dengan langkah-langkah ini, diharapkan robot pemadam SAR berkaki dapat menjadi lebih efektif dan efisien dalam misi penyelamatan di masa depan.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology
Divisions:	Teknik > Diploma III Teknik Komputer
Depositing User:	Ahmad Dzulfikar
Date Deposited:	22 Sep 2023 08:49
Last Modified:	22 Sep 2023 08:49
URI:	http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/3177

Actions (login required)

View Item