RANCANG BANGUN KOMBINASI SENSOR PADA SISTEM PEMINDAH BARANG BERBASIS OUTSEAL

Nur Hakim, Alfin (2023) RANCANG BANGUN KOMBINASI SENSOR PADA SISTEM PEMINDAH BARANG BERBASIS OUTSEAL. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.

Text (Tugas Akhir_Alfin Nur Hakim_20010015) RANCANG BANGUN KOMBINASI SENSOR PADA SISTEM PEMINDAH BARANG BERBASIS OUTSEAL_ALFIN NUR HAKIM.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Pemindahan dan penyortiran barang sering dijumpai di dunia industri. banyak tipe dalam memindahkan barang baik jenis, warna, berat ataupun bentuk barang. pemindahan barang pada penilitian ini menggunakan belt konveyor,belt konveyor biasanya dikombinasikan dengan mesin handling sebagai alat yang memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain dengan sistem menyedot dan menyapit. penyortiran barang pada alat kendali ini menggunakan dua sensor yaitu sensor warna dan sensor proximity. tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui efektifitas dari sistem pemindah barang berbasis outseal. metode yang digunakan berisi model penelitian yang terdiri dari inputan berupa konveyor on, sensor warna dan sensor proximity, lalu untuk mikrokontroler menggunakan plc outseal mega v2 full, kemudian untuk outputan berupa box warna yang telah dipindahkan ke tempat yang sudah ditentukan. hasil penelitian ini yaitu seberapa efektif sensor warna mendeteksi warna pada box, sensor proximity mendeteksi jarak dari box yang akan dipindahkan, sudut capit pada mesin handling dan berapa lama jalannya box di atas konveyor menuju sensor proximity.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Teknik > Diploma III Teknik Elektronika
Depositing User:	Alfin Nur Hakim
Date Deposited:	20 Sep 2023 09:26
Last Modified:	20 Sep 2023 09:26
URI:	http://repository.poltekharber.ac.id/id/eprint/3141

Actions (login required)

View Item