KHOLID, MOHAMAD IDAM (2023) APLIKASI SMARTPHONE PENGENDALI ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.
![[img]](http://eprints.poltektegal.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
idam_acc_TA[1].pdf Download (1MB) |
Abstract
Perkembangan yang terjadi saat ini begitu besar apalagi dibidang teknologi. Dengan kecanggihan yang diciptakan oleh bangsa barat membuat persaingan di seluruh dunia sangatlah ketat. Khususnya di bidang elektronika yang juga telah disiapkan dalam perkembangan teknologi dunia. Mencari permasalahan yang dapat digunakan untuk bahan perancangan sistem. Mencari referensi yang sesuai dengan kebutuhan dalam perancangan sistem yang akan dibuat. Pengumpulan alat dan bahan yang dibutuhkan dalam perancangan sistem. Analisis berdasarkan hasil penelitian terhadap proses bahwa dalam pembuatan aplikasi robot pengepel lantai berbasis android dibutuhkan untuk menggerakan robot dalam meringankan pekerjaan manusia dalam mengepel lantai. Selanjutnya, tahap perancangan sistem yaitu merancang sistem yang akan digunakan pada robot vacuum dan pel, menyiapkan komponen perangkat keras yaitu Laptop. Tahap berikutnya yaitu menyiapkan komponen perangkat lunak pada Android Studio dan Arduino IDE, dan tahap terakhir pengujian aplikasi yang telah dibuat. Aplikasi ini dapat memerintahakan serta mengontrol robot sesuai dengan yang diperintahkan oleh pengguna. Tombol yang terdapat di aplikasi berfungsi untuk memudahkan pengguna dalam mengambil keputusan untuk mengatur robot supaya bisa mengepel lantai dan vacuum dan tidak membuat robot menabrak halangan yang ada didepannya.program telah diatur robot pengepel dan vacuum sebagai penghubung antara pengguna dengan komponen pada robot pengepel lantai. Kata kunci : Arduino, Android,Vacum, Bluetooth.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology T Technology > T Technical Information |
| Divisions: | Teknik > Diploma III Teknik Komputer |
| Depositing User: | Mohamad Idam Kholid |
| Date Deposited: | 18 Sep 2023 07:28 |
| Last Modified: | 18 Sep 2023 07:28 |
| URI: | http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/3085 |
Actions (login required)
 |
View Item |