SISTEM KOMUNIKASI KURSI RODA DENGAN KENDALI JOYSTICK MENGGUNAKAN FREKUENSI 2.4 GHz BERBASIS ESP32

Revikansyah, Fahreza Moch (2023) SISTEM KOMUNIKASI KURSI RODA DENGAN KENDALI JOYSTICK MENGGUNAKAN FREKUENSI 2.4 GHz BERBASIS ESP32. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.

Text (Tugas Akhir_Fahreza Moch Revikansyah_20010008) TA_Fahreza M R_20010008-2.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Di era teknologi yang berkembang pesat ini, kemampuan untuk bergerak dengan bebas adalah hal yang paling penting untuk memungkinkan individu terlibat dalam berbagai aktivitas. Ini sangat penting bagi individu dengan keterbatasan fisik, seperti penyandang disabilitas, mobilitas terbatas, cedera kaki, dan lansia. Salah satu solusi praktis untuk meningkatkan mobilitas mereka adalah melalui penggunaan kursi roda. Namun, sistem kontrol manual dan elektrik saat ini yang digunakan di kursi roda terkadang terbukti kurang efisien dan kurang memudahkan penggunanya. Sudah banyak dikembangkan kursi roda elektrik,namun belum bisa di kontrol secara wireless. Pada penelitian ini, dikembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikontrol dengan jarak jauh. Sistem yang digunakan menggunakan kendali remote yang menggunakan joystick yang dapat mengkontrol hingga 200 meter dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan remote yang dapat di charger ulang yang memudahkan pengguna maupun pendamping agar dapat mengontrol kursi roda elektrik secara wireless.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Teknik > Diploma III Teknik Elektronika
Depositing User:	Fahreza Moch Revikansyah
Date Deposited:	27 Oct 2023 11:24
Last Modified:	27 Oct 2023 11:24
URI:	http://repository.poltekharber.ac.id/id/eprint/2674

Actions (login required)

View Item