PENGEMBANGAN SMART TROLLEY MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS ANDROID

Listiani, Ayu (2023) PENGEMBANGAN SMART TROLLEY MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS ANDROID. Diploma thesis, POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA.

Text (TA_Ayu Listiani_20040068) TA _2023 _20040068_AYU LISTIANI.pdf Restricted to Registered users only Download (22MB)

Abstract

Pada zaman modern ini, perkembangan teknologi semakin canggih dan semakin banyak alat yang memudahkan manusia untuk melakukan pekerjaan contohnya seperti troli otomatis pada swalayan yang sangat memudahkan untuk mengangkut dan memindahkan barang. Namun, diantara kecanggihan tersebut masih ada beberapa kekurangan, ada beberapa kekurangannya yaitu pengguna sering terlalu jauh dengan troli dan beban yang berada pada troli sering tertalu berat dikarenakan pengguna tidak mengetahui jumlah beban yang dibawa oleh troli dan membuat troli tidak bisa berjalan secara maksimal, untuk itu dalam Tugas Akhir ini akan dibuat sebuah sistem dan aplikasi untuk mengontrol jalannya troli, memonitoring jarak dan berat barang pada troli. Penelitian ini menggunakan metode waterfall dimana metode ini mencakup Analisis, Desain, Perancangan, Pengujian dan Implementasi. Dalam pembuatan aplikasi menggunakan App Inventor dan sistem menggunakan arduino, sistem yang digunakan untuk menghubungkan antara arduino dan aplikasi menggunkan modul Bluetooth HC-05, untuk melihat jarak pengguna dengan troli menggunakan PING ultrasonic dan menggunakan sensor berat (loadcell) untuk mengetahui berat beban pada troli. Cara kerja sistem ini yaitu sensor Berat dan PING ultrasonic membaca inputan lalu diproses pada arduino dan dikirim ke aplikasi android yang dihubungkan dengan modul bluetooth lalu aplikasi android yang dipegang oleh pengguna menampilkan berat beban pada troli dan akan memonitoring jarak troli jika terdapat penghalang dengan jarak 35 cm serta sehingga troli dapat bekerja secara maksimal karena pengguna dapat dapat mengontrol gerak troli, mengetahui jarak troli serta beban maksimal troli. Kata Kunci: Troli, Android, App Inventor, Ultrasonic

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology
Divisions:	Teknik > Diploma III Teknik Komputer
Depositing User:	mrs. Ayu Listiani
Date Deposited:	26 Oct 2023 08:54
Last Modified:	26 Oct 2023 08:54
URI:	http://eprints.poltektegal.ac.id/id/eprint/2440

Actions (login required)

View Item